Người kế thừa thứ 13 của môn phái Hiten Mitsurugi-Ryū (Phi Thiên Ngự Kiếm), Hiko Seijuro đã cứu cậu bé Shinta khỏi lũ cướp đã sát hại những người đồng hành với cậu. Hiko sau đó chăm sóc Shinta, và đổi tên cậu thành Kenshin ("Kiếm Tâm") sau khi khẳng định rằng Shinta không phải là một cái tên phù hợp cho một kiếm sỹ. Trong 6 năm sau đó, Hiko huấn luyện Kenshin theo phái Hiten Mitsurugi-Ryū. Ông giận dữ và thất vọng với Kenshin, vì anh từ bỏ môn phái để gia nhập cuộc cách mạng Duy Tân với vai trò nghĩa sĩ Duy tân vào tuổi 14.Hiko biết rằng mặc dù khả năng của Kenshin đã vượt quá những đối thủ thậm chí lớn tuổi hơn mình, anh vẫn chỉ mang trong mình tâm hồn và sự ngây thơ của một đứa trẻ, chưa sẵn sàng đến với thế giới bên ngoài. Hiko sống khép mình với thế giới bên ngoài, lấy lý do rằng ông không có phải quan tân gì đến xã hội hủ bại và ẩn cư với tư cách một thợ làm gốm ở cánh rừng gần Kyoto.

Trong phần Kyoto, Kenshin đến thăm Hiko để hoàn thiện phần cuối cùng trong Hiten Mitsurugi-Ryū. Hiko đánh giá sự trưởng thành của cậu học trò mình, cả về kiếm lẫn tâm sau 15 năm xa cách và truyền thụ lại tuyệt chiêu (Ogi), Amakakeru Ryu No Hirameki cho Kenshin (sau khi truyền thụ xong, Hiko xém chết khi lĩnh đòn của Kenshin). Sau đó, chúng ta thấy Hiko Seijuro khi ông giúp đỡ quán Aoi của Oniwabanshu bằng cách tiêu diệt tên khổng lồ Fuji như một ân huệ cuối cùng cho Kenshin. Trong OVA SeisōHen/Reflection, ông cũng nhận ra rằng Phi Thiên Ngự Kiếm không còn phù hợp với thế giới đang đổi thay này nữa, như ông nhận xét với Yahiko: "Thứ duy nhất dường như không thay đổi, đó là mặt trăng," mặc dù cũng nên chú ý rằng điều này mâu thuẫn với mục đích của tác giả "SeisōHen" là muốn đây là kết thúc cho Rurouni Kenshin.